一、国内专利一览表
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 序号  | 
 名称  | 
 专利类型  | 
 专利号  | 
 公告日  | 
 专利权人  | 
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 1  | 
 人员计步定位方法  | 
 发明  | 
 ZL200710145450.X  | 
 2010/9/1  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 2  | 
 井下人员跟踪定位系统及其方法  | 
 发明  | 
 ZL200710198458.2  | 
 2010/11/3  | 
 金沙js333中国线路;北京大学  | 
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 3  | 
 用于透明化矿山的构建方法  | 
 发明  | 
 ZL201711339845.3  | 
 2019/1/4  | 
 金沙js333中国线路;北京大学  | 
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 4  | 
 煤矿分布式协同一张图系统及协同管理方法  | 
 发明  | 
 ZL201711338644.1  | 
 2019/1/18  | 
 金沙js333中国线路;北京大学  | 
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 5  | 
 一张矿山巷道地质编录绘图系统  | 
 发明  | 
 ZL201711340906.8  | 
 2019/4/23  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 6  | 
 一种矿井信息化管理多专业巷道图形的动态更新方法  | 
 发明  | 
 ZL201910158382.3  | 
 2020/5/19  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 7  | 
 一种参数式煤矿井下供电设计方法  | 
 发明  | 
 ZL201910290988.2  | 
 2020/5/19  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 8  | 
 一种无氧矿山开采系统  | 
 发明  | 
 ZL201910081526.X  | 
 2020/9/15  | 
 金沙js333中国线路;北京大学  | 
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 9  | 
 一种便携式矿井智能逃生引导装置  | 
 发明  | 
 ZL201910127451.4  | 
 2020/11/6  | 
 金沙js333中国线路;北京大学  | 
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 10  | 
 一种煤矿胶带运输监控装置  | 
 发明  | 
 ZL201911047340.9  | 
 2020/12/25  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 11  | 
 一种矿用隔爆兼本安型胶带运输监控分站  | 
 发明  | 
 ZL202010378787.0  | 
 2021/1/5  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 12  | 
 一种矿井掘进探放水辅助系统和方法  | 
 发明  | 
 ZL202010307444.5  | 
 2021/1/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 13  | 
 一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统  | 
 发明  | 
 ZL202010301625.7  | 
 2021/1/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 14  | 
 一种煤矿回采工作面智能开采预测截割线生成方法及装置  | 
 发明  | 
 ZL202010291787.7  | 
 2021/1/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 15  | 
 矿井综采工作面测量机器人自动测量方法和网络系统  | 
 发明  | 
 ZL202010972367.5  | 
 2021/1/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 16  | 
 一种矿井监测数据异常波动预警方法和装置  | 
 发明  | 
 ZL202010015748.4  | 
 2021/2/9  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 17  | 
 一种露天煤矿绘制煤层厚度等值线的方法和装置  | 
 发明  | 
 ZL201911289126.4  | 
 2021/3/2  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 18  | 
 自动测量综采工作面目标点坐标的方法和测量机器人系统  | 
 发明  | 
 ZL202010746495.8  | 
 2021/3/2  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 19  | 
 一种矿山开采地表移动变形预计分析系统  | 
 发明  | 
 ZL201910833098.1  | 
 2021/3/30  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 20  | 
 一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统  | 
 发明  | 
 ZL202110032953.6  | 
 2021/5/25  | 
 金沙js333中国线路; 中国船舶重工集团公司第七0七研究所  | 
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 21  | 
 一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法  | 
 发明  | 
 ZL202010374524.2  | 
 2021/7/16  | 
 北京大学;金沙js333中国线路  | 
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 22  | 
 一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置  | 
 发明  | 
 ZL202010252036.4  | 
 2021/7/20  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 23  | 
 基于大地坐标序列的综采工作面自动找直方法、装置及系统  | 
 发明  | 
 ZL202110114876.9  | 
 2021/7/30  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 24  | 
 矿井综采工作面装置空间位置动态标定方法、装置及系统  | 
 发明  | 
 ZL202011263620.6  | 
 2021/8/17  | 
 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司; 金沙js333中国线路  | 
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 25  | 
 煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法  | 
 发明  | 
 ZL202011263636.7  | 
 2021/8/17  | 
 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司; 金沙js333中国线路  | 
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 26  | 
 一种基于惯性导航器件和编码器的定位方法及装置  | 
 发明  | 
 ZL201911424715.9  | 
 2021/8/20  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 27  | 
 一种基于视频技术的综采工作面直线度基线交互调直方法  | 
 发明  | 
 ZL202011249027.6  | 
 2021/12/24  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 28  | 
 一种煤矿综采工作面采煤机与地质模型的耦合系统  | 
 发明  | 
 ZL202011265895.3  | 
 2022/2/18  | 
 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司, 金沙js333中国线路  | 
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 29  | 
 一种快速生成煤层小柱状的方法和装置  | 
 发明  | 
 ZL202110309889.1  | 
 2022/2/18  | 
 金沙js333中国线路  | 
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 30  | 
 一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法  | 
 发明  | 
 ZL202110916634.1  | 
 2022/4/29  | 
 北京大学;金沙js333中国线路  | 
| 
 31  | 
 一种高瓦斯煤矿回采工作面瓦斯浓度调控方法及系统  | 
 发明  | 
 ZL202110916632.2  | 
 2022/4/29  | 
 北京大学;金沙js333中国线路  | 
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 32  | 
 一种大型露天矿开挖工程台阶土石方量计算方法及系统  | 
 发明  | 
 ZL202111299910.0  | 
 2022/7/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 33  | 
 一种悬挂式自动支撑调平装置  | 
 发明  | 
 ZL202110698154.2  | 
 2022/7/26  | 
 中国船舶重工集团公司第七0七研究所; 金沙js333中国线路  | 
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 34  | 
 基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法  | 
 发明  | 
 ZL202210511857.4  | 
 2022/8/9  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 35  | 
 一种基于大数据分析的矿井泵房智能排水控制方法及系统  | 
 发明  | 
 ZL202210139508.4  | 
 2022/10/28  | 
 金沙js333中国线路;陕西陕煤黄陵矿业有限公司  | 
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 36  | 
 一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置  | 
 发明  | 
 ZL202210499659.0  | 
 2023/4/7  | 
 北京大学,金沙js333中国线路  | 
| 
 37  | 
 机械臂式测量机器人装置和应用方法  | 
 发明  | 
 ZL202210928529.4  | 
 2023/4/7  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 38  | 
 一种矿山多维可视化巡检虚实协同方法  | 
 发明  | 
 ZL202211082982.4  | 
 2023/6/27  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 39  | 
 一种煤矿掘进设备与地质模型、巷道设计模型耦合系统  | 
 发明  | 
 ZL202111291594.2  | 
 2023/8/8  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 40  | 
 一种矿井测量机器人棱镜点号识别与坐标获取的方法和系统  | 
 发明  | 
 ZL202211329295.8  | 
 2023/8/8  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 41  | 
 一种煤矿金融全要素风险防控预警方法和预警系统  | 
 发明  | 
 ZL202310603522.X  | 
 2023/12/1  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 42  | 
 显示屏幕面板的四视口开采管控图形用户界面  | 
 发明  | 
 ZL202330119755.3  | 
 2023/12/19  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 43  | 
 巷道在线指向测距仪  | 
 实用新型  | 
 ZL201520954437.9  | 
 2016/5/18  | 
 开滦(集团)有限责任公司;金沙js333中国线路  | 
| 
 44  | 
 用于快速掘进的自动调节式风筒装置  | 
 实用新型  | 
 ZL201521078123.3  | 
 2016/6/22  | 
 中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;金沙js333中国线路  | 
| 
 45  | 
 一种测距指向仪  | 
 实用新型  | 
 ZL201720122148.1  | 
 2018/2/2  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 46  | 
 煤矿井下重大危险源检测、识别及预测、预警系统  | 
 实用新型  | 
 ZL201720121625.2  | 
 2018/2/2  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 47  | 
 一种固体填充物料输送装置  | 
 实用新型  | 
 ZL201720121996.0  | 
 2018/2/2  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 48  | 
 一种矿用隔爆兼本安型胶带运输监控主站  | 
 实用新型  | 
 ZL201920148794.4  | 
 2019/12/13  | 
 金沙js333中国线路;北京大学  | 
| 
 49  | 
 一种综采工作面动态地质编录数据采集系统  | 
 实用新型  | 
 ZL202223178787.X  | 
 2023/6/16  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 50  | 
 一种基于5G的综采工作面采煤机惯性导航装置  | 
 实用新型  | 
 ZL202320044600.2  | 
 2023/9/29  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 51  | 
 一种综采工作面测量机器人的采煤机棱镜装置  | 
 实用新型  | 
 ZL202320043168.5  | 
 2023/9/29  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 52  | 
 用于显示屏幕面板安全生产大数据分析界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202030224677.X  | 
 2020/10/20  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 53  | 
 用于煤矿安全生产管理一张图图形用户界面的显示屏幕面板  | 
 外观设计  | 
 ZL202030204724.4  | 
 2021/1/1  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 54  | 
 用于计算机煤矿安全生产一张图图形用户界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202030205151.7  | 
 2021/1/5  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 55  | 
 用于显示屏幕面板的安全生产共享平台图形用户界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202030262750.2  | 
 2021/1/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 56  | 
 带地理信息系统协同管理图形用户界面的显示屏幕面板  | 
 外观设计  | 
 ZL202030207193.4  | 
 2021/2/9  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 57  | 
 用于显示屏幕面板的安全生产管控平台图形用户界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202030262752.1  | 
 2021/3/2  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 58  | 
 用于显示屏幕面板的煤矿安全生产管控图形用户界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202030251495.1  | 
 2021/3/2  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 59  | 
 用于显示屏幕面板的煤矿透明化管控图形用户界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202030215248.6  | 
 2021/3/30  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 60  | 
 带安全生产沙盘图形用户界面的显示屏幕面板  | 
 外观设计  | 
 ZL202130578904.3  | 
 2022/2/18  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 61  | 
 带安全生产三维图形用户界面的显示屏幕面板  | 
 外观设计  | 
 ZL202130579268.6  | 
 2022/3/18  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 62  | 
 带智能巡检三维图形用户界面的显示屏幕面板  | 
 外观设计  | 
 ZL202130579273.7  | 
 2022/3/18  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 63  | 
 控制仓(三岗位智能采煤集控仓)  | 
 外观设计  | 
 ZL202130674670.2  | 
 2022/3/18  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 64  | 
 带生产经营分析图形用户界面的显示屏幕面板  | 
 外观设计  | 
 ZL202130578889.2  | 
 2022/4/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 65  | 
 带二维管控图形用户界面的显示屏幕面板(GIS)  | 
 外观设计  | 
 ZL202130650590.3  | 
 2022/4/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 66  | 
 用于显示屏幕面板的煤矿GIS三维管控图形用户界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202130650589.0  | 
 2022/4/12  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 67  | 
 带控制系统三维图形用户界面的显示屏幕面板  | 
 外观设计  | 
 ZL202130579271.8  | 
 2022/4/29  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 68  | 
 带协同联控三维图形用户界面的显示屏幕面板  | 
 外观设计  | 
 ZL202130579266.7  | 
 2022/5/24  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 69  | 
 用于显示屏幕面板的煤矿自适应开采图形用户界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202330023433.9  | 
 2023/9/29  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 70  | 
 显示屏幕面板的安全生产管控图形用户界面  | 
 外观设计  | 
 ZL202330153370.9  | 
 2023/10/24  | 
 金沙js333中国线路  | 
二、境外专利一览表
| 
 序号  | 
 名称  | 
 类型  | 
 注册国家  | 
 授权公告号  | 
 授权公告日  | 
 专利权人  | 
| 
 1  | 
 一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统  | 
 发明  | 
 美国  | 
 11435183  | 
 2022/9/6  | 
 金沙js333中国线路; 中国船舶重工集团公司第七0七研究所  | 
| 
 2  | 
 发明  | 
 俄罗斯  | 
 2783644  | 
 2022/11/15  | 
||
| 
 3  | 
 发明  | 
 澳大利亚  | 
 2022200033  | 
 2023/1/12  | 
||
| 
 4  | 
 发明  | 
 加拿大  | 
 3144609  | 
 2023/1/17  | 
||
| 
 5  | 
 基于地质测量保障系统的矿山智能化管控平台建设方法  | 
 发明  | 
 美国  | 
 11704449  | 
 2023/7/18  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 6  | 
 发明  | 
 加拿大  | 
 3175851  | 
 2023/12/19  | 
||
| 
 7  | 
 机械臂式测量机器人装置和应用方法  | 
 发明  | 
 美国  | 
 11826914  | 
 2023/11/28  | 
 金沙js333中国线路  | 
| 
 8  | 
 一种真实地理空间场景实时构建方法和实时构建装置  | 
 发明  | 
 美国  | 
 11836878  | 
 2023/12/5  | 
 北京大学,金沙js333中国线路  | 
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